Родился 21.11.1933 г. в с. Кевда – Мельситово Каменского района Пензенской области  в крестьянской семье. С 1943 г. по 1947 г. работал в колхозе “Трактор” и учился в школе.

В 1949 г. закончил семилетнюю школу и поступил учиться на 1 курс дневного отделения Пензенского машиностроительного техникума по специальности “Обработка металлов резанием”.

В 1953 г.  закончил техникум с отличием, получив специальность “техник – технолог по обработке металлов резанием” и был командирован Министерством машиностроения СССР на дневное отделение механического факультета Пензенского политехнического института по специальности “Технология машиностроения”. В ППИ  Н.И. Танцырев был избран председателем профсоюзного бюро факультета.

В 1958г. после окончания ППИ  Н.И. Танцырев  был направлен на Пензенский завод “Запчасть”. Работал сменным мастером, старшим технологом, ведущим инженером. На заводе при непосредственном участии Н.И. Танцырева было запущено и отлажено производство метизов. Завод “Запчасть” преобразован в “Метизный завод”.

С февраля 1962г. Николай Игнатьевич работает преподавателем машиностроительного техникума, с августа 1963г. – заместителем директора по учебной работе приборостроительного техникума, а с февраля 1981г. по 2001г. — директором приборостроительного техникума (с 1989г. — колледжа).

За годы работы Н.И. Танцырев внедрил много рационализаторских предложений, опубликовал более 20–и печатных работ. Имеет награды: серебряную медаль ВДНХ СССР (1975г.), орден “Знак Почета” (1976г.), знак “Ударник X пятилетки” (1976г.), знак “Победитель социалистического соревнования” (1977 и 1980 гг.), юбилейный почетный знак “ДОСААФ СССР” (1977г.), знак ДОСААФ “За активную работу” (1979г.), медаль “Ветеран труда” (1986г.), звания “Заслуженный учитель РСФСР” (1980г.), “Почетный радист СССР” (1990г.). В 1997г. участвовал в работе юбилейной Ассамблеи ООН и Международной академии информатизации в Москве.

С 2000г. Николай Игнатьевич на общественных началах руководит учебным центром многоуровневого и многопрофильного обучения специалистов «УЦММОС» ФГУП ППО “ЭВТ”, ФГУП НПП “Рубин”, ОАО НПО “Эра” и Пензенского государственного приборостроительного колледжа.